カスタム投稿タイプでカテゴリーを指定していないときに「未分類」

function otocon_autoAssignTaxonomy( $post_id ) {
  wp_set_object_terms( $post_id, 'あああ', 'area', true );
}
add_action( 'save_post', 'otocon_autoAssignTaxonomy' );

他のサイトを参考にさせて頂いたのですが、
上記のようにするとカテゴリーがない場合でも強制的に「あああ」のカテゴリが作られ、
そこにチェックが入るのですが、
他のカテゴリーにしたいときにでもチェックが解除されないコードになっています。

他のカテゴリーにチェックが入ってる場合は、
「あああ」を解除できるようにはできないでしょうか？