カスタム投稿タイプのカテゴリーごとに記事を取得したい

よく似た質問が見つからなかったため質問させてもらいました。

カスタム投稿タイプを使ってサイトを作成していますが、
カスタム投稿タイプのカテゴリーごとに記事を取得し掲載たいと思っています。

現在は下記のように、カスタム投稿タイプ（event）を5件づつカテゴリーバナーや開催日やタイトルなどを掲載しているのですが、
カスタム投稿タイプ（event）の中のカテゴリー（cat1）の記事だけを最新5件取得掲載する場合
どのようなコード記述になるのでしょうか？

すみませんが、カテゴリーとタクソノミーの違いが分かっていません。今使っているのは投稿のところに入っているのと同じカテゴリーというものです。

アドバイス等いただけましたら幸いです。
よろしくお願い致します。

<?php query_posts(array('post_type' => array('event'), 'posts_per_page' => 5)); ?>
<?php if(have_posts()): while(have_posts()) : the_post(); ?>
<?php if (function_exists('get_cat_icon')) get_cat_icon('link=false'); ?> <?php echo post_custom('開催日'); ?><br>
<a href="<?php echo post_custom('サイトURL'); ?>" title="<?php the_title(); ?>の詳細へ" target="_blank">
<?php the_title(); ?></a>