カスタム投稿タイプのカテゴリーリンクのデフォルト

htaccessを全く使うのをやめる前提でのご質問です。

htaccessのrewriteで制御していたURLを、デフォルトのURLに修正したいのですが、カスタム投稿タイプのカテゴリーのリンクの方法が分かりません・・・

各記事はこんな形ですが
http://●●.com/?post_type=●●&p=10

カテゴリーはどれがデフォルトなんでしょうか・・

現在はこのような形です。

<a href="<?php bloginfo('url'); ?>/news/<?php echo $category->category_nicename; ?>/"><?php echo $category->name; ?></a>

お手数ですがアドバイスお願いします！