カスタム投稿タイプの子カテゴリーのslugとカテゴリー名と取得・出力した

初めてWordpressに挑戦しています。
WP ver.3.9.1 PHP ver.5.3.3 MySQL ver.5.0.77　です。

カスタム投稿タイプの「お知らせ」ページでカテゴリー別にアイコンをつけたいので

<small class="slug">カテゴリー名</small>

上記のような形したいと思っています。
記事のslugを取得してclassに流用しようと下記コードを記述したところ。

<?php echo esc_attr($post->post_name); ?>

文字化けした不明の文字列がでてきてしまいました。
そこで、データベースをのぞいたところ post_name のところにはスラッグではないもの（post_titleの文字化けしたもの？）が入っていました。
上記のような状態を解消して、
$post_name＝slug にするにはどうしたらよいでしょうか？

またカテゴリー名の取得も親（カスタム投稿タイプ）の取得・出力方法をかいてある記事はいっぱいあるのですが、子カテゴリーのスラッグやカテゴリー名を取得・出力する方法を書いてある記事をみつけられず困ってます。

どなたかアドバイスよろしくお願いします。