カスタム投稿タイプのRSS配信

カスタム投稿タイプの全ての投稿一覧を、サイトのTOPへ表示させたいと思っています。
目標としている仕様は、個別の投稿記事の日付・タイトル・投稿へのリンクのみを表示させたいのです方法が解らず困り果てています。（良くあるサイトTOPにある更新一覧のようなイメージです）

表示させたい箇所は、WPは下層のディレクトリへ設置している静的なページのTOPページのhtmlであり、これだと恐らく実現するにはRSSしかないと考えました。

以下のサイトに行きつき、配信の仕方などまではあるようなのですが、
それらを表示させる表示先の記述方法等は他でも見つけることが出来ませんでした。
http://weble.org/2011/02/17/wordpress-custom-post-type-rss

もしかしてそもそも不可能なのでしょうか？
どなたかお分かりになる方はいらっしゃいますでしょうか？

宜しくお願い致します。