カテゴリーやタグをDBに自由に設定する

お世話になっております。

現在カテゴリーやタグを外部のオリジナルフォームから追加したりできる機能を考えているのですが、wp_insert_postやwp_insert_attachmentで記事をDBに直接格納したり画像を格納したりできるようになりました。
DB内のテーブルのどこに何を格納するのかは解析できたのですが、以下のテーブルにデータを格納する際に、wp_insert_postやwp_insert_attachmentのようなWP固有のメソッドみたいなものはありますでしょうか？

wp_terms
wp_term_relationships
wp_term_taxonomy

WPのソースの中から探しだそうとしている最中ですが未だ見つかっておりません。
何か探すヒントになる部分でも情報いただけたら幸いです。

（今、実装しようと考えているのは、WEBページにFormを作成して管理画面から記事を作成するように外部からPOSTする掲示板のようなものです。ステータスのフラグをpendingにして管理者が承認したものだけを投稿として表示するというような機能です。）

よろしくお願いします。