カテゴリ説明文にHTMLタグを含める方法

add_filter() されたフィルターは remove_filter() で取り除けます。したがって、プラグインで実行するならば、当該のフィルターを remove_filter() すればよいです。そんなに難しくないので、自分で作ってみるのも可能でしょう。

ただし、権限の低いユーザーでも HTML を書けるようにするのは危険ですので、管理者とか編集者権限を持っているユーザーがログインしている場合のみフィルターを外す、などの処置が必要だと思われます。