サイトマップを自動生成してくれるプラグイン

お世話になります
検索エンジン用のサイトマップを自動生成してくれるプラグインを探していますが
txt形式でサイトマップを吐き出してくれるプラグインはありますか？

Google XML Sitemapsと言うプラグインは存じていますがURL情報以外の余分な要素を与えたくありませんしwordpress以外の他のディレクトリではtxt形式のサイトマップを使用しているのでサイトマップの統一製を保ちたい為です。

僕の知ってる限りでは見かけた事はありませんか、ご存知の方がおられましたら教えてください。

宜しくお願いします