サイドバーメニューの表示項目を切り替えたいです

こんにちは。

現在作成しているHPでカスタマイズの方法がわからないので
質問をさせてください。
私はWordpressを触り始めて1週間ほどの人間です。

■達成したいこと
サイドバーメニューの表示項目を、
画面表示している固定ページの親ページと子ページのみにしたい。

具体的に記述します。
例えば、下記のようなサイドバーメニュー（≒固定ページ）があったとします。

木ーさくら
　－かえで
　－いちょう
服ーズボン
　－シャツ
　－下着

現在のままだと、
さくら画面を表示していても、ズボン画面を表示していても
サイドバーメニューに上記のような全てのメニュー項目が表示されてしまいます。

この状態を下記のように変えたいです。
さくら画面を表示→サイドバーメニューに木の親子メニュー項目のみを表示
ズボン画面を表示→服の親子メニュー項目のみを表示

要は、サイドバーメニューのメニュー項目を
任意で表示させたいのです。

■サイト構成の現状/サイトの環境
現状のサイトの状態は下記の通りでございます。
・サイトのページ数は25ページ。すべて固定ページで作成している。
・Wordpressバージョン：5.3.2
・PHPバージョン：5.6.40
・使用テーマ：Codilight Lite

■予想
WEBで解決方法を調べた限りだと、
関数を使えば解決できるのではないか？と予想をしております。
ですが、PHPのコーディング技術や経験がないので
どのファイルをどのようにコーディングすれば良いのかがわからず手が止まってしまいました。
今回投稿させていただいた経緯はこのような流れです。

もし解決方法をご存じの方がいらっしゃったら
ご指導をいただければ幸いでございます。
よろしくお願い致します。