Useragentを判別して各指定ページにリダイレクト

スマホから
PCサイトのURL経由でユーザーを判別して
各ページにリダイレクトさせたいです。

sample.com/abc/ → sample.com/sp/abc/

いくつかリダイレクトの方法を試してみたのですが
PC か スマホ を判別して各指定のページにリダイレクトの方法が見つかりませんでした。

プラグインや
scriptタグ等を記述して行える方法があれば
ご教授いただきたいです。