タクソノミーそのもののURLが404になることついて

こんにちは、URLについて疑問を持ったので質問させてください。

カスタム投稿タイプを作成すると、デフォルトではタームアーカイブページは下記のようなURLになると思います。
http://example.com/%taxonomy%/%term%/

ですがtaxonomyの記事一覧を見ようとしてアドレスバーでterm部分を削除して“http://example.com/%taxonomy%/”にアクセスしても404が表示されてしまいます。
これは通常の投稿の“http://example.com/category/”と同じ挙動だとは思うのですが、この404を回避する方法は無いでしょうか？

taxonomy部分をカスタム投稿名にしてしまうのは、タクソノミーを複数使いたい為断念しました。
何か対策等をされている方がいらっしゃったら教えていただけないでしょうか？