カスタムタクソノミーの一覧表示

すみません、タイトルが反映されずに投稿し直しました。

固定ページに、productsというカスタム投稿のカスタムタクソノミーの親ターム一覧を説明とサムネイル付きで表示させようとしています。
各サムネイルはお客さんが自由に設定できるように、Advanced Custom Fieldsでカスタムタクソノミーにカスタムフィールドを追加しました。
親ターム名と説明を表示させるまでは出来たのですが、そのサムネイルを表示させることが出来ません。

こちらなどを参考に、タームIDを渡せば表示されることは理解できたのですが、そのタームIDを上手く渡せません。

<?php $mycats = get_terms('productscat','hide_empty=0&parent=0'); ?>　
<?php foreach($mycats as $mycat): ?>
<div class="productWrap cf">
    <div class="productImg">
    <?php
		$terms = get_the_terms();
		$terms = $terms[0];
		$term_id = $terms->term_id;
		$post_id = 'productscat_'.$term_id;
	?>
    <img src="<?php the_field('cf_products_thumbnail',$post_id); ?>">
    </div><!-- /div.productImg -->

    <div class="productText">
        <a href="<?php echo esc_url(get_term_link($mycat -> slug, $mycat -> taxonomy)); ?>"><h3><span class="icon redRightArrowIcon"></span><?php echo esc_html($mycat -> name); ?></h3></a>
            <p><?php echo esc_html($mycat->description); ?></p>
            <ul>
            <li>ここに子ターム（リンク無し）一覧を表示</li>
            </ul>
    </div>
</div><!-- /div.productWrap -->
<?php endforeach; ?>
<?php wp_reset_postdata(); ?>

もしかして、get_the_termsだと投稿記事のタクソノミー情報を取得するので、上手くいかないのか？と思い、How to get values from a taxonomy termを参考にやってみたましたがやはりダメでした。

<?php
	// vars
	$queried_object = get_queried_object();
	$taxonomy = $queried_object->taxonomy;
	$term_id = $queried_object->term_id;  

	// load thumbnail for this taxonomy term
	$attachment_id = get_field('cf_products_thumbnail', $taxonomy . '_' . $term_id);
?>
<?php echo wp_get_attachment_image($attachment_id,'full'); ?>

どのようにしたら表示させられるのでしょうか？どなたかご教授お願いいたします。