トップページでのナビゲーション表示について

現在Wordpressでのテンプレート制作をしている者です。
トップページにおいて固定ページへのナビゲーションを設置しようと思っているのですが、わからない点があり質問させて頂きました。

サイドバーにwp_nav_menu()をつかって、子カテゴリを増やしたら
動的にナビゲーションが増えていく仕組みを考えております。

但し、以下のような構造で設置しようとしており、
なおかつ親カテゴリにはリンクをさせたくありません。

親カテゴリ1
子カテゴリ1
子カテゴリ2
子カテゴリ3
子カテゴリ4

親カテゴリ2
子カテゴリ1
子カテゴリ2
子カテゴリ3
子カテゴリ4

ちなみにバージョンは3.2.1です。
皆様のお力をお借りできたらと思います。

何卒、よろしくお願いいたします。