ドロップダウンメニューのカスタマイズ

スタイルシートの689行目からメニューのセクションがはじまってますよね。
リストのリンク時のスタイルシートを、ホバー時と同じにしましょう。
テキストのセンタリングもleftで大丈夫でしょう。

背景色を他と同じにしたい

スタイルシートの754行目が、ドロップダウンメニューの全体のスタイル指定ですよね。

#access ul ul a
background: #333;
line-height: 1em;
padding: 10px;
width: 160px;
height: auto;

#333 は黒でなく「Gray20」という色名です　http://www.color-hex.com/color/333333
色見本を参考に、任意に指定しましょう。
薄ピンクというのは #fef5f0 のことかしらね　http://www.color-hex.com/color/fef5f0

スタイルシートの724行目が、リンク時のカラー。

#access a
color:#b7561f;
display: block;
line-height: 38px;
padding: 0 5px;
text-decoration: none;

その他、メニューセクションを試しに色指定の箇所を、分かりやすい色に変更してみましょう。どの箇所がどこに指定されているのか理解できるでしょう。

テキストを左寄せにしたい

text-align が文字寄せのタグです。
これのプロパティは、left center right justify などなど

ここはWordPressのフォーラムなので、スタイルシートの変更の仕方だと明らかな場合はご遠慮願えますか。
こちらのリファレンスが参考になりますようにリンクだけいたします。
http://www.w3schools.com/cssref/pr_text_text-align.asp