パーマリンク設定をしたURLにパラメータを追加した際の問題

パーマリンクしたURLの最後に＄GETパラメータを追加したページを表示しています。
表示自体は問題ないのですが、googleのウェブマスターツールで「リダイレクトエラー」になってしまいます。

具体的には…
ttp://example.com/category/東京都/世田谷区（世田谷区のページリストを表示）
ttp://example.com/category/東京都/世田谷区?map（世田谷区のマップを表示）
ttp://example.com/category/東京都/世田谷区?map=36.000%2C139.000（世田谷区の緯度経度マップを表示）

上記のアドレスをcategory.php内で＄GETで処理し各テンプレートに振り分けています。
ちなみにパーマリンク設定は：/%category%/%post_id%　です。
カテゴリーは親（都道府県）子（市町村）の2段になってます。

いろいろ自分なりに調べましたが、知識不足もあり問題が解決しませんでした。
この＄GETパラメータ自体、追加して表示すること自体問題があるのか。また、回避できる方法が有るのか、無いのか分からない状態です。

おわかりの方いらっしゃいましたらご教示願います。