メニューで付けた「名前」の呼び出し関数

こんにちは、

一般的なテーマだと
ウィジェットで、カスタムメニューを使うと、サイドバーに表示できると思います

「side-menu1」
をシンプルにそのまま表示出来ればと思っています。

カスタムメニューとの違いが、理解できません どういうことをしたいのですか？

想像：テンプレート関数の記述がわからないということなら

メニューの登録
functions.php

register_nav_menus( array( 'primary' => esc_html__( 'Primary Navigation', 'Raindrops' ) , 'second' => esc_html__( 'second Navigation', 'Raindrops' ),) );

メニューの表示　header.phpなど

wp_nav_menu(array( 'theme_location'  => 'second','name' => 'responsive') );

という風にすればいいです。

メニューのタイトルを動的に表示したいということですかね？

$nobita_location = 'primary';
	/* location の　menu idの取得 */
		$nobita_menus   = get_nav_menu_locations();
		$nobita_menu_id = $nobita_menus[$nobita_location];
	/*　menuのデータを取得 */
		$nobita_menu_object = wp_get_nav_menu_object( $nobita_menu_id );

		printf( '<h2>%1$s</h2>', $nobita_menu_object->name );

		wp_nav_menu( array( 'theme_location'  => $nobita_location, 'menu' => 'primary' ) );