モバイル表示のハンバーガーメニューを解除したい

こんにちは

お使いのテーマは何かを教えていただけますか。

Twenty Fourteen テーマですか・・・。
なかなか厄介ですね。とりあえず、下記スタイルでデスクトップの画面（783px 以上）と同じ表示・動作にはなると思います。同じ動作なので、メニューの副項目はタッチデバイスでは選択できないという制限があります。

テーマの style.css またはカスタマイズの [追加 CSS] などに、

/* Primary Navigation */

.primary-navigation {
	float: right;
	font-size: 11px;
	margin: 0 1px 0 -12px;
	padding: 0;
	text-transform: uppercase;
}

.primary-navigation .menu-toggle {
	display: none;
	padding: 0;
}

.primary-navigation .nav-menu {
	border-bottom: 0;
	display: block;
}

.primary-navigation.toggled-on {
	border-bottom: 0;
	margin: 0;
	padding: 0;
}

.primary-navigation li {
	border: 0;
	display: inline-block;
	height: 48px;
	line-height: 48px;
	position: relative;
}

.primary-navigation a {
	display: inline-block;
	padding: 0 12px;
	white-space: nowrap;
}

.primary-navigation ul ul {
	background-color: #24890d;
	float: left;
	margin: 0;
	position: absolute;
	top: 48px;
	left: -999em;
	z-index: 99999;
}

.primary-navigation li li {
	border: 0;
	display: block;
	height: auto;
	line-height: 1.0909090909;
}

.primary-navigation ul ul ul {
	left: -999em;
	top: 0;
}

.primary-navigation ul ul a {
	padding: 18px 12px;
	white-space: normal;
	width: 176px;
}

.primary-navigation li:hover > a,
.primary-navigation li.focus > a {
	background-color: #24890d;
	color: #fff;
}

.primary-navigation ul ul a:hover,
.primary-navigation ul ul li.focus > a {
	background-color: #41a62a;
}

.primary-navigation ul li:hover > ul,
.primary-navigation ul li.focus > ul {
	left: auto;
}

.primary-navigation ul ul li:hover > ul,
.primary-navigation ul ul li.focus > ul {
	left: 100%;
}

.primary-navigation .menu-item-has-children > a,
.primary-navigation .page_item_has_children > a {
	padding-right: 26px;
}

.primary-navigation .menu-item-has-children > a:after,
.primary-navigation .page_item_has_children > a:after {
	-webkit-font-smoothing: antialiased;
	content: "\f502";
	display: inline-block;
	font: normal 8px/1 Genericons;
	position: absolute;
	right: 12px;
	top: 22px;
	vertical-align: text-bottom;
}

.primary-navigation li .menu-item-has-children > a,
.primary-navigation li .page_item_has_children > a {
	padding-right: 20px;
	width: 168px;
}

.primary-navigation .menu-item-has-children li.menu-item-has-children > a:after,
.primary-navigation .menu-item-has-children li.page_item_has_children > a:after,
.primary-navigation .page_item_has_children li.menu-item-has-children > a:after,
.primary-navigation .page_item_has_children li.page_item_has_children > a:after {
	content: "\f501";
	right: 8px;
	top: 20px;
}

/* Search in the header */

@media screen and (max-width: 672px) {
	.search-toggle {
		margin-right: -10px;
	}
}

@media screen and (min-width: 673px) {
	.search-toggle {
		margin-right: -30px;
	}
}

@media screen and (min-width: 783px) {
	.search-toggle {
		margin-right: 0;
	}
}

スマホ・モバイルを判定して、テーマをスイッチするであるとか、メディアクエリで、スマホ・モバイルサイズの時には、別のメニューを表示させるのも手段でしょう。