前後の記事へのリンク

こんにちは。

シングルページでの前後の記事のリンクでリンクページの先頭からではなく、
シングルページ内にHTMLでアンカー（例：id=”from_here”）を入れて
このアンカーにリンクさせたいのですが仕方がわかりません。

現在私は

<div class="nav-prev"><?php previous_post_link('%link', '%title', true); ?></div>
<div class="nav-next"><?php next_post_link('%link', '%title', true);  ?></div>

このようにprevious_post_link();とnext_post_link();を使いリンクをしています。
想像ではこれではなくPHPで、get_previous_post();、 get_next_post();やget_previous_posts_link();、get_next_posts_link();を使用するのだと思いますが、やり方が分かりません。

もしお分かりになる方がいらっしゃいましたら教えてください。

どうぞよろしくお願いします。