外部データをupdate_post_metaなどでカスタムタクソノミーに入れたい

お世話になります。
wordpressを勉強中ですが、どうしても分からないのでお知恵を拝借したく。
外部のデータを読み込んでwp_insert_postとupdate_post_metaで直接ページを作成、上書きしているのですが、カスタムタクソノミーの場合どのように入れれば良いのか分からず、行き詰まってしまいました。

現状は下記のような感じでカスタムフィールドのテキストフィールドでやっていました。絞込機能として利用する都合上、カスタムタクソノミーに変更したく思います。
変更したいのはmadori0～の部分で現状は以下のような値を渡しています。
$madori0 = 1K
$madori1 = 1DK
$madori2 = 1LDK

$oldpost = get_page_by_title($title2, OBJECT, ‘post’);
$oldtitle = $oldpost->post_title;
if($title2 === $oldtitle){
/* 投稿 */
$insert_id = $oldpost->ID;
}else{
// 投稿オブジェクトを作成
$my_post = array(
‘post_title’ => $title2,
‘post_status’ => ‘publish’,
‘post_type’ => post,
);
/* 投稿 */
$insert_id = wp_insert_post($my_post); //$insert_idには投稿のID（「wp_posts」テーブルの「ID」）が入る。 投稿に失敗した場合は0が返る。
}

if($insert_id ) {
update_post_meta($insert_id, location, $location);
update_post_meta($insert_id, madori0, $madori0 );
update_post_meta($insert_id, madori1, $madori1 );
update_post_meta($insert_id, madori2, $madori2 );
update_post_meta($insert_id, madori3, $madori3 );
update_post_meta($insert_id, madori4, $madori4 );
update_post_meta($insert_id, madori5, $madori5 );
update_post_meta($insert_id, madori6, $madori6 );
update_post_meta($insert_id, madori7, $madori7 );
update_post_meta($insert_id, shikikin, $shikikin );
update_post_meta($insert_id, reikin, $reikin );
update_post_meta($insert_id, tyukai, $tyukai );
update_post_meta($insert_id, freerent, $freerent );
unset($madori0,$madori1,$madori2,$madori3,$madori4,$madori5,$madori6,$madori7,$shikikin,$reikin,$tyukai,$freerent);
} else {
echo “登録失敗”;
}