子カテゴリー（孫カテゴリーIDは除く）のIDを取得したい

ue様

ご回答ありがとうございます。
お教え頂いたもので、希望どおりの動作になりました！

ただ、お教え頂いたものの出力結果は、stdClassオブジェクトというものらしく、
そのまま配列として扱う事が出来なかったので、配列に変換する処理が必要でした。

超php初心者の私は「なんなんだこれは！＠＠；」としてしまいましたが、
同じ初心者の方向けに、解決方法を記録しておきます。

【stdClassオブジェクトを連想配列に変換する – SC SUGAR CLIP様】
http://sugar-clip.jp/1857.html

一部抜粋

次のような関数を用意しておくと便利です。
function stdclass_to_array($objDATA) {

$arrayDATA = (array) $objDATA;
$arrayKeys = array_keys($arrayDATA);
$intCount = count($arrayKeys);

for($i=0;$i<$intCount;$i++){

$arrayDATA[$arrayKeys[$i]] = (array) $arrayDATA[$arrayKeys[$i]];

}

return $arrayDATA;

}

さっそく上記関数を使ってみます。
$objCategory = get_categories();
$arrayCategory = stdclass_to_array($objCategory);
print_r($arrayCategory);