投稿カテゴリをsidebarに表示

初歩的な問題ですが教えてください。

投稿が下記のような構造になっているとします。

========================
【親】カテゴリA、カテゴリB、カテゴリC
【子】カテゴリA1 A2 A3、カテゴリB1 B2 B3、カテゴリC1 C2 C3

カテゴリA
　-カテゴリA1
　-カテゴリA2
　-カテゴリA3

カテゴリB
　-カテゴリB1
　-カテゴリB2
　-カテゴリB3

カテゴリC
　-カテゴリC1
　-カテゴリC2
　-カテゴリC3
========================

親のカテゴリA、カテゴリB、カテゴリC それぞれのページを開くと

sidebarには

—————-
カテゴリA
カテゴリB
カテゴリC
—————-

と表示されるようにする。
カテゴリAを開いていたら、カテゴリAにアクティブであることを示すclassがついている。

子のカテゴリを開くと（たとえばカテゴリA1のとき）、

—————-
カテゴリA
　-カテゴリA1
　-カテゴリA2
　-カテゴリA3
カテゴリB
カテゴリC
—————-

と表示させたいです。

この時、カテゴリAにもカテゴリA1にもアクティブになっているというclassを入れたい。
このようなことは可能でしょうか。