投稿ページで｢親カテゴリー>子カテゴリー｣と表示したい

こんにちは

親カテゴリでグループ化する処理を追加してみてはどうですか？

echo しないで、一度配列に入れて、グループ化する例

$categories	 = get_the_category();
$list_array_key	 = array();
$childs          = '';

	foreach ( $categories as $category ) {
		$cat_id		 = absint( $category->term_id );
		$cat_parent	 = absint( $category->parent );
		$cat_child	 = get_term_children( $cat_id, 'category' );

		if ( $cat_child != true && 0 !== $cat_parent ) {
			$list_array_keys[ $cat_parent ][] = $cat_id;
		}
		/*
		  echo  '<li>' . get_cat_name($cat_parent) . ':' . get_cat_name($cat_id) . '</li>';
		  } */
	}

	echo '<ul class="extend">';

	foreach ( $list_array_keys as $key => $vals ) {

		foreach ( $vals as $val ) {

			$childs .= get_cat_name( $val ) . ' ';
		}
		echo '<li>' . get_cat_name( $key ) . ':' . $childs . '</li>';
	}
	echo '</ul>';

ごめんなさい

echo '<ul class="extend">';

	foreach ( $list_array_keys as $key => $vals ) {
		$childs = ''; // この一行追加でどうですか？
		foreach ( $vals as $val ) {

			$childs .= get_cat_name( $val ) . ' ';
		}
		echo '<li>' . get_cat_name( $key ) . ':' . $childs . '</li>';
	}
echo '</ul>';