投稿ページのタイトルについて

<title></title> タイトルに、

カテゴリ名｜投稿タイトル｜サイト名

といった表示を可能にしたいのです。

現在、下記のようなコードを functions.php に書いています。

if ( is_single() )
{
$cat = get_the_category();
$cat = $cat[0] ;
echo get_cat_name($cat->term_id);
echo "｜" . $separate . __('') . "" . $catTitle ."";
}

しかし投稿ページが複数のカテゴリに属している場合に
1つのカテゴリしか出力されないので困っておりました。
希望の形は、属しているカテゴリを
カンマ区切りにして出力したいと考えております。
他にも試してみたのですが、リンクタグも出力してしまったりと、
中々うまくいきませんでした。。

どなたか良い書き方がありましたらお願い致します。