投稿画面のカテゴリの表示方法を変えたい

投稿画面のカテゴリの表示方法を変更したいと考えています。

親カテゴリを最初の状態で表示しておいて、子カテゴリが隠れている状態にしたいです。
具体的には、ドロップダウン形式にする、開閉式に出来る、カーソルを合わせると開く、
など、出来る限りコンパクトにして、わかりやすくしたいと考えています。

言葉足らずで申し訳ないですが、
もしわかる方がいらっしゃいましたら教えていただきたいです。

よろしくお願いします。