指定したカテゴリーと一致するメディアを表示する方法について

Attachment Taxonomy Supportでメディアにカテゴリを追加したのですが、
メディアにカテゴリを付けて呼び出す方法を探しても見つからず、、、
教えて頂ければ幸いです。

同じ記事でも、カテゴリ（タクソノミー）の項目に合わせて、サムネイルを替えたいです。

例えば、動物園のギャラリーだとして、
上野動物園という記事を「パンダ」というカテゴリで表示した場合は、パンダのサムネイル。
「キリン」というカテゴリであれば、キリンのサムネイルが表示されるようにしたいです。

よろしくお願いいたします。