特定の記事に設定されているタクソノミーを取得する方法

いつもお世話になっております。sorai と申します。

カスタム投稿タイプでよくある質問というものを作り、そこに記事を登録しています。よくある質問にはタクソノミーでよくある質問の種類というものを作り設定しています。

このような環境で各質問のページには同じタクソノミーに分類されている質問の一覧を出したいと思っています。そのためには現在の記事がどのタクソノミーに含まれているかを取得しなければいけません。

もし可能でしたら記事に設定されているタクソノミーの何か情報を取得する方法をご教授頂ければ幸いです。