特定カテゴリーの中の特定記事を数件表示

特定カテゴリーの中の特定記事を数件表示したいんですが

Ａのカテゴリーの三番目の記事
Ｂのカテゴリーの中の一番目と５番目の記事
などと、とあるカテゴリーの中の記事を取り出して表示させていのですが
下のソースでカテゴリー指定の記事（入れていませんが表示件数などは）
わかるんですが　記事のＩＤ指定がわかりません
ご存知でしたらよろしくお願いします
Ｂのカテゴリーの中の一番目と５番目の記事など複数にするとややこしくなるようでしたら
Ａのカテゴリーの三番目の記事
Ｂのカテゴリーの中の一番目の記事
Ｂのカテゴリーの中の５番目の記事
など単発で表示できるものでも構いませんよろしくお願いしあます

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<h2><a href="<?php the_permalink() ?>" rel="bookmark" title="Permanent Link to <?php the_title(); ?>"><?php the_title(); ?></a></h2>
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