現在のカテゴリーを表示中は、そのカテゴリーの親／子／孫といった属す

現在のカテゴリーを表示中は、そのカテゴリーの親／子／孫といった属する全てのカテゴリー名を表示したい。

【現状です】
親カテゴリA
　└子カテゴリAA1
　　└孫カテゴリAAA1
　└子カテゴリAA2
　└子カテゴリAA3
親カテゴリB
　└子カテゴリBB1
　　└孫カテゴリBBB1
　└子カテゴリBB2
　└子カテゴリBB3
親カテゴリC
　└子カテゴリCC1
　　└孫カテゴリCCC1
　└子カテゴリCC2
　└子カテゴリCC3

例えば、親カテゴリAを表示中は、

【例】
親カテゴリA
　└子カテゴリAA1
　　└孫カテゴリAAA1
　└子カテゴリAA2
　└子カテゴリAA3

と表示したいのです。
更に…というかAに属する全てのカテゴリを表示中は、
【例】のように属する全てを表示させたいのです。

カテゴリBやカテゴリCについても同じです。
IDで指定する方法は今回現実的でない為、
サイドバー (sidebar.php)などに記述して
動的に表示させたいと考えています。

以前、
[解決済み] その親カテゴリに属する子カテゴリをリスト表示させる方法
を拝見したのですが、

孫カテゴリ（更に配下のカテゴリ）などを表示時には
親カテゴリなどは表示されなかったので、
今回、スレッドを立てさせて頂きました。

宜しくお願いします。