管理画面のサイドメニューを消す＋該当ページにアクセスできないように

ユーザーレベルによって、管理画面の必要ないサイドメニューを消すには、
プラグインやアクションフックでできますが、
ただし、こちらはメニューを非表示にするだけで、
URLが分かる場合はアクセスできてしまいます。

メニューの非表示に加えて、
「このページにアクセスするための十分なアクセス権がありません。」
というように、該当ページにアクセスできないようにする方法はございますでしょうか。

ご教授のほどよろしくお願いいたします。