自動サムネイル表示（カスタムフィールドを使わない方法）

http://ja.forums.wordpress.org/topic/620?replies=4
こちらの方法を参考に、サイドバー等にサムネイル・記事タイトル・日付・本文の頭部分を表示しています。今のままで特に問題はないのですが、今後ブログを共同運営することになり、投稿を簡略化する必要性が出てきました。

記事内に画像をアップロードすると、単一記事ページでは原寸の画像が、それ以外のたとえばインデックスページのサイドバーなどには自動的にサムネイルが表示されるようにするにはどうしたらよいでしょうか。

すでに制作したテンプレートがありますので、手書きの方法、あるいはプラグインを教えていただけませんか。よろしくお願いします。