複数のカテゴリを指定した投稿のカテゴリの優先について

複数のカテゴリを指定した投稿のカテゴリの優先についての質問です。
いろいろ調べてみたのですが、解決の糸口が見つからず困っております。

例えば、以下のカテゴリを全てを選ぶと
食べ物（ID1）
赤（ID2）
野菜（ID3）

テンプレートやパーマリンクはIDが若い「食べ物」が優先されると思うのですが、
「赤」や「野菜」を優先させることはできるのでしょうか？

パーマリンクは「slightly-troublesome-permalink」で解決したのですが、
テンプレートがついてきませんでした…

どなたかアドバイスいただけますでしょうか？
宜しくお願いします。