複数カテゴリーの一覧表示について

現在複数カテゴリーの一覧表示について色々と試しています、下記のコードで表示はされているのですが、同じ記述を6個書いているので、まとめられないかなと思いまして投稿させて頂きました。カテゴリーの記事をそれぞれ5個づつ表示させるだけなんですが、いいまとめ方ありましたらお願いします。少しでも処理を早くしたいと思いまして投稿しました。

表示させているページはTOPページです。index.phpに記載しています。

<div id="panel1">
<?php
  $posts = get_posts('numberposts=5&category=6');
  global $post;
?>
<?php
  if($posts): foreach($posts as $post): setup_postdata($post); ?>
  <a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a>
  <?php endforeach; endif;
?>
</div>
<div id="panel2">
<?php
  $posts = get_posts('numberposts=5&category=7');
  global $post;
?>
<?php
  if($posts): foreach($posts as $post): setup_postdata($post); ?>
  <a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a>
  <?php endforeach; endif;
?>
</div>
<div id="panel3">
<?php
  $posts = get_posts('numberposts=5&category=8');
  global $post;
?>
<?php
  if($posts): foreach($posts as $post): setup_postdata($post); ?>
  <a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a>
  <?php endforeach; endif;
?>
</div>
<div id="panel4">
<?php
  $posts = get_posts('numberposts=5&category=9');
  global $post;
?>
<?php
  if($posts): foreach($posts as $post): setup_postdata($post); ?>
  <a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a>
  <?php endforeach; endif;
?>
</div>
<div id="panel5">
<?php
  $posts = get_posts('numberposts=5&category=10');
  global $post;
?>
<?php
  if($posts): foreach($posts as $post): setup_postdata($post); ?>
  <a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a>
  <?php endforeach; endif;
?>
</div>
<div id="panel6">
<?php
  $posts = get_posts('numberposts=5&category=11');
  global $post;
?>
<?php
  if($posts): foreach($posts as $post): setup_postdata($post); ?>
  <a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a>
  <?php endforeach; endif;
?>
</div>