複数カテゴリーの条件分岐

いつもお世話になりありがとうございます。

category.phpにて複数カテゴリの条件分岐をしたいのですが、
どのように書けば良いか検討もつかない状態なので、
どなたか、ご教授お願いします。

（！）必ず【Aカテゴリ】の子カテゴリと【Bカテゴリ】の子カテゴリの複数を選択します。

□Aカテゴリ
┣■A-1カテゴリ
┣□A-2カテゴリ
┗□A-3カテゴリ

□Bカテゴリ
┣□B-1カテゴリ
┣■B-2カテゴリ
┗□B-3カテゴリ

以下のように表示したいです。
①【Aカテゴリから】(1)A > (2)A-1 > (3)B-2
②【Bカテゴリから】(1)B > (2)B-2 > (3)A-1

①【Aカテゴリから】の場合：
(1)：Aカテゴリの子カテゴリ一覧
(2)：A-1に属する投稿一覧とBカテゴリの子カテゴリ一覧メニューを表示。
(3)：A-1に属していて、且つB-2に属する投稿の一覧を表示。

①【Bカテゴリから】の場合：
(1)：Bカテゴリの子カテゴリ一覧
(2)：B-2に属する投稿一覧とAカテゴリの子カテゴリ一覧メニューを表示。
(3)：B-2に属していて、且つA-1に属する投稿の一覧を表示。

御手数をおかけしますが、ご伝授頂けますと幸いです。
もしくは、もっと別な方法がありましたらアドバイス頂ければと思います。
よろしくお願いします。