複数カテゴリー選択時もRSSボタンを自動生成したい

お世話になってます。

single.phpに以下のように記述し、カテゴリーIDを投稿ごとに取得するRSSボタンを作ってみました。

<?php
　$cat = get_the_category();
　$cat = $cat[0];
　$catId = $cat->cat_ID;
?>
<a href="<?php echo home_url(); ?>/?feed=rss2&cat=<?php $catId; ?>">ＲＳＳボタン</a>

しかしひとつ問題があって、作成された投稿において複数のカテゴリーを選択している場合、カテゴリーIDはひとつしか取得できません。

カンマ区切りで複数のカテゴリーを指定する方法（http://ドメイン/?feed=rss2&cat=10,20）があることは分かったのですが、どのようにして二つ目以降を繋げるのかが解決できませんでした。

よろしくお願いします。