親カテゴリが共通のものを一覧表示で、見出しにidを入れたい

親カテゴリが共通のものを一覧表示させています。

<?php
$args[“parent”] = 7;
$cats = get_categories($args);
foreach ($cats as $cat) {
echo “<h3>”.$cat->cat_name.”</h3>”;
$posts = get_posts(“category=”.$cat->cat_ID.”&orderby=post_modified”);
foreach ($posts as $post) :
setup_postdata($post);
?>

↑の <h3> に子カテゴリごとにidを入れたいのです。

親カテゴリ→7
子カテゴリ→17,18

<h3 id=”cat17″>
<h3 id=”cat18″>
上記のように表示できればと思います。

よろしくお願いいたします。