記事タイトルを変更した時、公開URLも変更されるようにしたい

質問させていただきます

記事を作成し、タイトルを”テスト記事タイトル”と入力しました
そうすると公開URLは
ドメイン/カスタム投稿名/テスト記事タイトル/
となります

記事のタイトルを修正し”修正記事タイトル”と入力し、プレビューしてもURLは
ドメイン/カスタム投稿名/テスト記事タイトル/
となってしまいます

これを
ドメイン/カスタム投稿名/修正記事タイトル/
としたいのですが、どのようにすればよいのでしょうか

ご存知の方、ご教授いただけますとありがたいです
よろしくお願い致します