記事ループ中に、別のカスタム投稿タイプの特定の値のみを取得したい

お世話になります。

表題の通りなんですが、

・カスタム投稿タイプ１のループ中にカスタム投稿タイプ２のカスタムフィールド値(画像)のみを取得して表示したい
・下のコードで取得しているタイプ１の記事と、目的のタイプ２の記事のタームは同じなので、タームの取得はこのままでいいのかな？と思うのですが、どうやって食い込ませればよいのかわからずにいます。

<?php
$term = array_shift(get_the_terms($post->ID, 'タクソノミー名'));
?>
<?php $tax_posts = get_posts('post_type=ポストタイプ１&taxonomy=タクソノミー名&exclude='.get_the_ID().'&term='.esc_html($term->slug)); if($tax_posts): ?>

<div id="">
  <?php foreach($tax_posts as $tax_post): ?>
  <?php if ($post->ID != $tax_post->ID): ?>
  <?php endif; ?>

      <div class="">
       <a href="<?php echo get_permalink($tax_post->ID); ?>">
       <p class=""><img src="<?php the_field( 'カスタムフィールド名・ここでポストタイプ２の画像を表示したい' ); ?>" alt="" /></p>
        //画像リンク、タイトルリンク、タイトル名はタイプ１のままで、画像だけ取得したい
          <p class=""><?php echo esc_html($tax_post->post_title); ?></p></a>
      </div>
  <?php endforeach; ?>
  <?php endif; ?>
</div>

こういった場合、サブループ？を使うようになるのでしょうか？
ご教授いただけたら、と思っています。
よろしくお願いいたします。