該当するpost_idだけ取得したい

$args = array( 'category' => '3,1000,1002','post_type' => 'post' );
$the_query = get_posts( $args );

上記のようにget_postsを使うと、post_idのみならず記事本文なども含まれ、$the_queryが膨大なデー多量になってしまいます。処理も遅いと思います。

あくまでpost_idだけ取得したい場合、簡単にできる方法があるのでしょうか？