（ハマってます）カスタム投稿の情報が取得出来ない・・・。

色々な関数を使い試しているんですが、欲しい情報が取得できません。
欲しい情報を取得出来る関数の使い方を教えて頂けないでしょうか？

WEBサイトのサイドバーに、

「関連リンク」
・会社概要
・～など
・～など

と、表示させているのですが、

・会社概要
・～など
・～など

↑の部分は、ユーザーが管理画面から登録する形にしたいと思っています。

必要なのは、

・会社概要
・～など
・～など

↑という表示名と、そのリンクURLです。

よって、カスタム投稿かなと思い、

//カスタム投稿
add_action( 'init', 'create_post_type' );
function create_post_type() {

  register_post_type( 'related links', /* post-type */
    array(
      'labels' => array(
        'name' => __( '関連リンク' ),
        'singular_name' => __( '関連リンク' )
      ),
      'public' => true,
      'supports' => array( 'title', 'editor', 'author', 'thumbnail', 'excerpt', 'custom-fields' ,'comments' ),
      'menu_position' =>5,
      'has_archive' => true
    )
  );

上記のコードをfunctions.phpに追記しました。

関連リンクというカスタム投稿が出来て、そこに、管理画面から
会社概要、～など、～など
↑という３つの記事を書きました。

それぞれの記事のカスタムフィールドで、
名前⇒url
値⇒http://hogehoge.html

↑と入力しました。

WEBサイトのサイドバーに表示されている
・会社概要
・～など
・～など

ですが、

・カスタム投稿タイプのタイトル名
・カスタム投稿タイプのタイトル名
・カスタム投稿タイプのタイトル名

↑つまり、こういう形として表示させたいのですが、

質問
１、そもそもこの考え方で合っていますよね？
２、カスタム投稿タイプのタイトル名とカスタムフィールドの値をサイドバーに表示させていきたいのですが、それぞれの値を取得出来る書き方を教えて頂きたく。