404ページにを入れたい。All in One SEO使用

ご返信が遅くなってすみません。
All in One SEO プラグインではタイトル設定できないとのことありがとうございます。

function.phpにこちらを入れて、タイトルを出力して対応しました。

add_theme_support('title-tag');
function rewrite_separator($separator) {
    $separator = '|';
    return $separator;
  }
add_filter('document_title_separator', 'rewrite_separator');