Advanced Custom Fieldsでgoogleマップ表示

ACFのドキュメントベースで回答します。
ドキュメントに書いてある通りなんですけど…

Required CSS & JS
CSSは以下のような方法でヘッダー追記します（他にもあるかもしれません）

• <style type="text/css"></style>を含めたスタイルを追記する
• <style type="text/css"></style>の中身を記述したCSSファイルを作成して設置する
• <style type="text/css"></style>の中身を既存のCSSファイルに追記する

JavaScriptは以下のような方法でヘッダーまたはフッターに追記します（他にもあるかもしれません）

• <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?v=3.exp&sensor=false"></script>と
  <script type="text/javascript"></script>を含めたスクリプトを追記する
• <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?v=3.exp&sensor=false"></script>と
  <script type="text/javascript"></script>の中身を記述したJSファイルを作成して設置する
• <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?v=3.exp&sensor=false"></script>と
  <script type="text/javascript"></script>の中身を既存のJSファイルに追記する

Render a single maker onto a map
マップのピンをひとつだけ表示する（指定する地名・住所・緯度経度をひとつだけ指定する）場合、表示するテンプレートファイルの表示したい箇所に記述されているコードを設置してください。
その際にはget_field('location');の「location」部分を自身で指定したフィールドのキーに置き換えてください。

Render multiple markers onto a map
マップを複数表示する（指定する地名・住所・緯度経度を複数指定する）場合、表示するテンプレートファイルの表示したい箇所に記述されているコードを設置してください。
その際にはhave_rows('location');とget_sub_field('location');の「location」部分を自身で指定したフィールドのキーに置き換えてください。
これを実装する際にはrepeater機能を使用しているかと思いますので、他にフィールドがあればthe_sub_field('title');のように別途指定したフィールドのキーを入れてください。