advancedcustomfieldsの値をパーマリンク設定で使いたい

こんにちは。

カスタム構造を
http://example.com/%post-name%.html
とすれば、投稿毎にお好きな文字列をスラッグとして使用することができますが、
これをAdvanced Custom Fieldsでやらなければいけない理由はあるのですか？

逆に考えてみましょう。
Advanced Custom Fieldsを使わずにpost-name（スラッグ）を入力して、これをいろいろなところに出力したら同じことになるのではないでしょうか？

おそらく、ループ内でしたら下記のコードで投稿のスラッグが出力できますよ。
<?php echo attribute_escape( $post->post_name ); ?>
いかがでしょうか。