buddypressでの、他メンバーのページ閲覧方法

buddypressでは他メンバーの情報の閲覧は、「members」のアクション下のサブメニュー内へ移動する形になっています。

上記のような形ではなくmixiやfacebookのような感じで、カレントのアクションの対象者を自分以外のメンバーにする形での閲覧にしたいと思っています。

このような機能を実現するプラグインをご存知の方おられますでしょうか？
また、どの辺りをカスタマイズすれば実現できるかご助言お願いできますでしょうか。
（方法としては、test.com/activity/?user_id=1234 のような形でアクセスし、loggedin_user->idにuser_idを入れてしまえばいいとは思うのですが…）

ご教受宜しくお願い致します。