buddypressで登録ユーザーがユーザー画面上で記事を投稿できる方法を知りた

これは簡単なカスタマイズでは済まないような気もします・・・。もちろんPHPやWordPressプラグイン開発経験がある方なら簡単かもしれませんが。

管理画面と言うと、いわゆるダッシュボードに行かず、フロントで
ブログの記事投稿ができればよいということですよね？
それであればプラグインが有ります。
確かfront　Post　で検索すると出てくるはずです。
ユーザーのページに簡易的な記事投稿機能をつけれるはずです。