BuddyPress内の各グループに直接リンクしたい

BuddyPressをインストールして使っています。

現在ヘッダー部分に[ページ]で作成したメニューが並んでいて
その中にメンバーリストというページを作っているのですが、
そこから直接グループで設定したうちの1つのページにリンクさせたいのですが、

パーマリンクで設定できるかと思ってたのですが、
groups/以下に入っているため、パーマリンクではスラッシュが使用できず無理でした。

メニューから直接各グループにリンクする方法はないでしょうか？

説明が下手でわかりにくく申し訳ないのですが、
ご教授いただければ幸いです。