category.phpで指定したカテゴリ順に並び替えたい

３階層あるカテゴリで、カスタム投稿タイプを使用しています。

category.phpで指定したカテゴリ順で表示させたいのですが、うまく並びません。

カテゴリを並び替えるプラグインは、
Category Order and Taxonomy Terms Order、
PS Taxonomy Expander
を試してみましたが、うまく行きませんでした。

category.php

<?php while ( have_posts() ) : the_post();
	$cat = get_the_category();
　　<h2><?php echo $cat[0]->name; ?></h2>

<?php endwhile; // End the loop. Whew. ?>

カスタム投稿：車
外車（親）
　ーヨーロッパ
　　ーベンツ
　ーアジア
　　ークラウン

上の場合だと、外車カテゴリには、ヨーロッパ、アジアの順で記事を表示したいです。