Custom Post Type Permalinksを使用してシングルページのURLを変更

カスタム投稿タイプのシングルページのURLを変更したいと考えています。

現在
http://●●●.com/カスタム投稿タイプ名/投稿名
となっていますが、

希望は
http://●●●.com/カスタム投稿タイプ名/ターム名/投稿名
としたいです。

Simple Post Type Permalinksを使用して出来ないものか試してみましたが、
カスタムタクソノミーやタームには対応していないようでした。

Custom Post Type Permalinksも試してみましたが、
これはアーカイブページのURLであってシングルページを変更するものでは
ないようでした。

そもそも上記のようなURLにすることは可能なのでしょうか。
プラグインの設定等で解決できるようであれば是非教えて頂けると助かります。
よろしくお願いします。