FTPクライアントを使用せずにファイルをアップロードしたい

いつも大変お世話になります。

PDFなどのファイルを、FTPクライアントを使用せずに、出来れば任意のディレクトリにアップロードしたいのです。
Download Managerやその他のアップローダーなどのプラグインも検討しましたが、先々を考えますと、やはり脆弱性などのセキュリティ的に怖い気がいたしました。
固定ページ編集画面の「メディアを追加」などから任意のディレクトリにアップロード出来れば良いな…と思っています（アップロード先ディレクトリごとに固定ページを作るなど）。
このようなことは不可能でしょうか？

何卒、よろしくご教示願います。