get_the_category()で記事のカテゴリ名を表示したい

TOPページ、サイドバーに投稿記事の属するカテゴリー名を表示させたいです。
index.phpやsidebar.phpに以下のようなquery_postsのコードを組んでいます。
・index.phpの一部

<?php
$cat = get_the_category();
$catname = $cat[0]->cat_name; //カテゴリー名
query_posts('posts_per_page=5&cat=ID番号(1,2・3,5,6など複数)'); ?>
<?php if ( have_posts() ) : while ( have_posts() ) : the_post(); ?>
                        <dt><?php the_time('Y.m.d') ?></dt>
                        <dd><span class="cat"><?php echo $catname; ?></span>　<a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a></dd>
<?php endwhile; endif; ?>
<?php wp_reset_query(); ?>

・sidebar.phpの一部

<?php
$cat = get_the_category();
$cat = $cat[0];
$catname = $cat->cat_name; //カテゴリ名
query_posts('posts_per_page=5&cat=ID番号(1,2・3,5,6など複数)'); ?>
<?php if ( have_posts() ) : while ( have_posts() ) : the_post(); ?>
                        <li><?php the_time('Y.m.d') ?><br />
			<span class="cat"><?php echo $catname; ?></span><br />
                        <a href="<?php echo get_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a></li>
<?php endwhile; endif; ?>
<?php wp_reset_query(); ?>
                    </ul>

現状、親カテゴリーA,Bとその中に小カテゴリーが２，３つ入っています。
TOPページは、
【親カテゴリーA】
0000/00/00　カテゴリー名　記事タイトル
0000/00/00　カテゴリー名　記事タイトル
【親カテゴリーB】
0000/00/00　カテゴリー名　記事タイトル
0000/00/00　カテゴリー名　記事タイトル
サイドバーは
【親カテゴリーA】
0000/00/00
カテゴリー名
記事タイトル
0000/00/00
カテゴリー名
記事タイトル
【親カテゴリーB】
0000/00/00
カテゴリー名
記事タイトル
0000/00/00
カテゴリー名
記事タイトル

となってほしいのですが、カテゴリーの箇所が、
TOPページでは記事のカテゴリー名がすべて最新の記事のカテゴリー名で表示され、
内部ページのサイドバーには空欄ができています。
初めは　wp_reset_query　が抜けていたかと思ったのですが、そうでもなさそうで

記事を投稿するとカテゴリーの表示が変わるため、<?php echo $catname; ?>の部分が最新記事のカテゴリーしか表示させていないということは分かりましたが、何が問題なのかわかりませんでした。
query_posts　－　reset_query　は同じページに複数使うとデータが上書きされるなどということなのでしょうか。
（的外れでしたらすみません。）
アドバイスをいただけると助かります。
よろしくお願い致します。

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・WordPress のバージョン
4.2.2
・使用しているプラグインとテーマの情報(名称、入手先 URL、バージョン)
自作
・PHP、MySQL のバージョン、サーバー環境(ホスティングサービス名、OS、ウェブサーバー等)
phpは5.6です。hetemlを使用しています。
・ブラウザとそのバージョン
最新のgooglechrome