get_the_categoryで取得したカテゴリ（複数）の表示順序の変更

nobitaさま、ちなみになのですが、条件分岐か何かを使って、以下を実現することは可能かおわかりになりますでしょうか。

<?php
	$args=array('orderby' => 'ID');
	$terms = wp_get_post_terms( $post->ID , 'category', $args);
?>
<dl>
<dt>親カテゴリ（ID=1）</dt>
<?php
foreach($terms as $term){
	if(cat_is_ancestor_of(1, $term)){
		$html = '<dd>：<a href="%1$s" title="%2$s">%3$s</a></dd>';
		printf(	$html,
				esc_url(get_term_link($term, 'category')),
				sprintf( __( "%s" ), esc_attr($term->name,'...')),
				esc_html($term->name)
		);
	}
}
?>
</dl>

子カテゴリがある場合は、
親カテゴリ：子カテゴリ
と表示され、

子カテゴリがない場合は、
親カテゴリ
だけの表示になりますが、

親カテゴリ：
のように「：」を表示させることは可能でしょうか。

<?php
	$args=array('orderby' => 'ID');
	$terms = wp_get_post_terms( $post->ID , 'category', $args);
?>
<dl>
<dt>親カテゴリ（ID=1）</dt>
<?php
foreach($terms as $term){
	if(cat_is_ancestor_of(1, $term)){
		$html = '<dd>：<a href="%1$s" title="%2$s">%3$s</a></dd>';
		printf(	$html,
				esc_url(get_term_link($term, 'category')),
				sprintf( __( "%s" ), esc_attr($term->name,'...')),
				esc_html($term->name)
		);
	}
	else echo '<dd>：</dd>';
}
?>
</dl>

最後の方に「else echo ‘<dd>：</dd>’;」を加えたりしてみたのですが、こうすると「：」が大量に（おそらく登録されている子カテゴリの数ぶん）表示されてしまいました。

解決方法がわかればご教示いただきたいと思います。

度々投稿内容と関係のないご質問で大変申し訳ございません。
よろしくお願いいたします。

<dl>
<dt>親カテゴリ（ID=1）</dt>
<?php
foreach($terms as $term){
	if(cat_is_ancestor_of(1, $term)){
		$html = '<dd>：<a href="%1$s" title="%2$s">%3$s</a></dd>';
		printf(	$html,
				esc_url(get_term_link($term, 'category')),
				sprintf( __( "%s" ), esc_attr($term->name,'...')),
				esc_html($term->name)
		);
	}
	else {
		echo ("<dd>：</dd>");
	}
}
?>
</dl>

調べて書き直してみました。
ただ結果は変わらず、「：」が登録されている子カテゴリの数ぶん表示されてしまいました。
「cat_is_ancestor_of」に対する条件分岐をうまく記述しなければならないのだと思いますが、「：」を一つだけ出力したいだけなのに、なかなか難しいです。

ちなみに、フォーラムメンバーであるjim912さんが本投稿内容の解決方法＋αをブログでご紹介してくださっております。（もしかしたら本投稿内容を見て記事にしてくださったのかもしれません(._.)）

こちらも大変参考になると思いますので、皆様ご参照いただければと思います。
http://www.warna.info/archives/1816/

nobitaさま、本当にありがとうございます・・・！
if/elseだけでなんとかしようとしていた自分では、到底解決できなかったと思います。

教えていただいた内容を試してみたところ、かなり近いところまでたどり着きましたので、あとは何とか自分でやってみようと四苦八苦しておりました。

というのも、例えば「親カテゴリ１」の子カテゴリを1つだけチェックして、他は無しの状態で「$ids = array(1,2,3);」とした場合、

親カテゴリ（1）：子カテゴリ
　　　　　　　　　：
　　　　　　　　　：
親カテゴリ（2）
親カテゴリ（3）

となり、なぜか「：」がずれてしまっていたからです。

私が無知なせいでかなり時間がかかってしまいましたが、
「$result[1] .= '<dd>：</dd>';」を「$result[$id] .= '<dd>：</dd>';」にすることで、無事解決することができました！
本当にありがとうございました！

さて、ID毎にコピー不要の便利な配列処理にしていただきましたので、現在は親カテゴリ名を取得しようと頑張っているのですが、なかなかうまくいきません。。。

<dl>
<?php
	$args	= array('orderby' => 'ID');
	$terms	= wp_get_post_terms( $post->ID , 'category', $args);
	$html	= '<dd>：<a href="%1$s" title="%2$s">%3$s</a></dd>';
	$colon	= array();
	$result	= array();
	/*表示したいIDを列挙*/
	$ids	= array(1,2,3);
	/*親カテゴリ名を取得*/
	$parent	= get_category_parents($ids, true,'');

	foreach($terms as $key=>$term){
		foreach($ids as $id){
			if($key== 0){
				//loopの最初
				$result[$id] = '<dt>'.$parent.'</dt>';
				$colon[$id] = false;
			}
			if(cat_is_ancestor_of($id, $term)){
				$result[$id] .= sprintf(	$html,
						esc_url(get_term_link($term, 'category')),
						sprintf( __( "%s" ), esc_attr($term->name)),
						esc_html($term->name)
				);
				$coron[$id] = true;
			}
			if($key == count($terms) - 1){
				//loopの最後
				if($coron[$id] == false){
					$result[$id] .= '<dd>：</dd>';
				}
			}
		}
	}
	//　表示
	array_walk($result, 'print_named_array');
	function print_named_array($item, $key){
    	echo $item."\n";
	}
?>
</dl>

試行錯誤を繰り返し、最終的に上記のように「$parent = get_category_parents($ids, true,'');」を加えてみたのが解決に一番近かったのですが、全て「親カテゴリ１」の名前になってしまうのです。

もしかしたらこれを実現するのはとても簡単なことなのかもしれず恐縮なのですが、お知恵をお貸しいただければありがたいです。

よろしくお願いいたします。

nobitaさま、ご返信が遅くなり申し訳ございません。
教えていただいた内容で完璧に実現することができました！！
解決方法がもう一歩だったとは本当に恥ずかしいです。

この度は長くお付き合いいただき大変感謝いたします。
自分ももっと精進できるよう頑張ります。
また機会がありましたらぜひよろしくお願いいたします！